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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  转向  评价因子  
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
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农机  转向控制  预测控制  串级控制  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航