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一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航