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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
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液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
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农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
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农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  转向  评价因子  
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
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农机  转向控制  预测控制  串级控制  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制