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非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张盛伟
Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/9  |  Submit date:2017/06/29
非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
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欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
IEC60870-5-104远动规约的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙俊男
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远动技术  Iec60870-5-104  有限状态机  Plc  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
View  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/64  |  Submit date:2017/05/01
移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/16  |  Submit date:2018/01/06
低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化