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一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106933833B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  赵岩;  郭文川
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2020/04/10
一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106933833A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  赵岩;  郭文川
Adobe PDF(633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/14  |  Submit date:2017/07/13
一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106775716B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  曾鹏;  尚文利;  赵剑明;  万明;  乔全胜
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/05/03
一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106775716A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  曾鹏;  尚文利;  赵剑明;  万明;  乔全胜
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/15  |  Submit date:2017/06/12
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张盛伟
Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/11  |  Submit date:2017/06/29
非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/17  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
IEC60870-5-104远动规约的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙俊男
Adobe PDF(3476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2017/06/29
远动技术  Iec60870-5-104  有限状态机  Plc  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/79  |  Submit date:2017/05/01
移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
Adobe PDF(1972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/16  |  Submit date:2018/01/06
低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化