SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 540 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109840430A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  袁贵扬;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/14  |  Submit date:2019/06/24
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/06/24
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取