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一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2018/08/20
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/23  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/27  |  Submit date:2016/12/26
小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/68  |  Submit date:2016/04/13
便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘立雪
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/20  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法  
海底观测网控制系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2014, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 94-96+100
Authors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成;  李默竹
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海底观测网  控制系统  网络构架  光交换机  
海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于伟经
Adobe PDF(2966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:831/19  |  Submit date:2013/08/19
海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/42  |  Submit date:2013/08/19
载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
Adobe PDF(2323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:737/28  |  Submit date:2012/07/27
遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实