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并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张波
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并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
Adobe PDF(1691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/18  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制