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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(1808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/40  |  Submit date:2016/09/07
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  李贞辉;  王洪光;  常勇
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一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102468621B, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/28  |  Submit date:2014/04/16
一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102468621A, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  王洪光;  凌烈;  何立波;  孙鹏;  杨树权;  张宏志;  盛天宇;  王飞
Adobe PDF(861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/48  |  Submit date:2013/10/15