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一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  李贞辉;  王洪光;  常勇
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线