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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机