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| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
 Adobe PDF(2334Kb) |  Favorite | View/Download：275/33 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
Adobe PDF(690Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
Adobe PDF(1808Kb) | Favorite | View/Download：223/40 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors: 唐立军; 杨洋; 李浩涛; 李贞辉; 王洪光; 常勇
Adobe PDF(1242Kb) | Favorite | View/Download：176/21 | Submit date：2016/09/07 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
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电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：544/61 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102468621B, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors: 王洪光; 凌烈; 何立波; 孙鹏; 杨树权; 张宏志; 盛天宇; 王飞
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| 一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102468621A, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2014-01-15
Inventors: 王洪光; 凌烈; 何立波; 孙鹏; 杨树权; 张宏志; 盛天宇; 王飞
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