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输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  周骥平
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行走动力特性  输电线路检测  优化