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一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751051B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-12-21
Inventors:  王宏;  王卓;  张彦武;  苑明哲;  王天然;  吴星刚
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基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101751051A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-12-21
Inventors:  王宏;  王卓;  张彦武;  苑明哲;  王天然;  吴星刚
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