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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/8  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/29  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
Authors:  焦安波;  何淼;  罗海波
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/03/08
深度学习  HED网络  红外图像  显著性边缘  边缘检测  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/22  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/11  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
Adobe PDF(2837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/9  |  Submit date:2019/08/04
红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于时空估计的冷像校正方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 1-8
Authors:  魏伟;  向伟;  赵耀宏
View  |  Adobe PDF(2430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2018/08/08
冷像  非均匀校正  小波分解与重构