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基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
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Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孔源
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激光快速成形  数值模拟  扫描方式  工艺参数  Logistic回归模型  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/9  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析  
精密复杂曲面重构与多轴数控加工刀位规划策略 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  徐金亭
Microsoft Word(5233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/11  |  Submit date:2010/11/29
高速数控加工  曲面重建  最近点  刀具轨迹  网格曲面  
金属粉末激光成形过程中的检测与闭环控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜淑娟
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/11  |  Submit date:2010/11/29
金属粉末激光成形  熔池温度  熔覆高度  熔覆宽度  模糊pid控制  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿