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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/29  |  Submit date:2017/06/29
便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/65  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors:  王艳艳;  刘开周;  陈华雷
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/49  |  Submit date:2014/11/03
主从式uuvs  Tma  轨迹优化  距离最短  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/120  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
水下主从伺服液压机械手控制系统设计 期刊论文
液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37
Authors:  王清梅;  王秀莲;  孙斌;  张奇峰
Adobe PDF(2947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/72  |  Submit date:2013/12/26
主从伺服  控制系统  通讯协议  变增益pi  
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/33  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1290/62  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/43  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算