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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/13  |  Submit date:2016/12/26
机械臂  运动学参数  减速比  标定