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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定