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一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定