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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/17  |  Submit date:2014/07/18
机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:588/64  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/6  |  Submit date:2012/08/29
并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
Adobe PDF(1691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/13  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制