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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成