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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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2020 [18]
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中文 [262]
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机器人 [70]
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面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析
期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:
骆海涛
;
陈士朋
;
富佳
;
刘广明
Adobe PDF(2856Kb)
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Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器
缓冲防护
泡沫铝填充薄壁
侵彻性能
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)
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Submit date:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
一种机器人倒立摆实验系统的研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:
李璐君
;
韩冰
;
张华良
;
刘广辉
;
李庆鑫
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Submit date:2020/04/11
倒立摆
机器人
MATLAB/Simulink
教学系统
工艺参数对管材激光切割形貌的影响规律研究
期刊论文
应用激光, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-109
Authors:
赵宇辉
;
王志国
;
赵吉宾
;
高孟秋
;
高元
;
聂长武
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Submit date:2020/05/03
激光切割
管材
热影响区
切口形貌
切口粗糙度
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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Submit date:2020/05/16
移动机器人
里程计
3D-NDT
定位
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析
期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:
张海洋
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
高浩
;
冯萌萌
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Submit date:2020/04/01
无动力运载器
倾斜爬升
STAR-CCM+
上浮参数
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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Submit date:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
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Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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Submit date:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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Submit date:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全