SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 63 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
View  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/26  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
View  |  Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
View  |  Adobe PDF(779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794,833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/11/14
蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
View  |  Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/15  |  Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
View  |  Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/14  |  Submit date:2018/03/25
蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
View  |  Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/130  |  Submit date:2016/03/13
机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/40  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/60  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理