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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
海底观测网控制系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2014, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 94-96+100
Authors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成;  李默竹
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海底观测网  控制系统  网络构架  光交换机  
控制系统Safe-Sec安全通信方法研究 期刊论文
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 30-38
Authors:  宋岩;  王天然;  徐皑冬;  杨志家;  王铠
Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/33  |  Submit date:2013/12/26
功能安全  信息安全  安全通信  控制系统  工业以太网  
面向半导体设备的Interface A通信方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 5, 页码: 273-275
Authors:  叶家发;  刘明哲
View  |  Adobe PDF(229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/154  |  Submit date:2012/10/24
半导体设备  Interface a  数据采集  工厂自动化  
无线传感器网络中具有容错能力的连通支配集构造算法 期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 292-294
Authors:  卞永钊;  王军;  于海斌;  张建华
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/106  |  Submit date:2012/05/29
无线传感器网络  虚拟骨干  极大独立集  连通支配集  容错  
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/129  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
多Agent技术在生产过程监控与管理系统中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 30, 页码: 68-71
Authors:  朱全博;  张士杰
Adobe PDF(95Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/126  |  Submit date:2010/11/29
Agent  体系结构  通信方法  Kqml  Xml  
确定性实时以太网通信协议研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 505-507
Authors:  刘明哲;  徐皑冬;  毕宇航
Adobe PDF(45Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/141  |  Submit date:2010/11/29
以太网  实时  确定性  通信协议