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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元