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AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/57  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:729/51  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
Authors:  冀大雄;  封锡盛;  刘开周;  康小东
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/107  |  Submit date:2010/11/29
递推最小二乘法  方位  距离  从uuv航行参数估计  综合权值  
AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  孙东江
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自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/59  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
一类载人潜水器的改进LQG控制研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 847-850
Authors:  刘开周;  王晓辉;  郭威;  封锡盛
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/120  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器(Msv)  改进lqg控制  系统辨识  平方根法  动力定位  
载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  杨凌轩
Adobe PDF(993Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/27  |  Submit date:2012/08/29
载人潜水器  悬停定位  自适应lqr  模糊pid  
AUV组合导航定位方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  冯子龙
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/25  |  Submit date:2012/08/29
Auv  组合导航  航位推算