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一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/24  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/48  |  Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/51  |  Submit date:2015/07/05
图像配准  多模态配准  多模态鲁棒特征  相位一致性  局部方向  归一化相关  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
View  |  Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/60  |  Submit date:2015/03/17
测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:656/172  |  Submit date:2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/164  |  Submit date:2010/11/29
双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
由序列图像进行三维测量的新方法 期刊论文
光电工程, 2005, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 59-63
Authors:  孙亦南;  刘伟军;  王越超
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/127  |  Submit date:2010/11/29
三维测量  图像序列  模式识别  计算机视觉