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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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光电信息技术研究室 [5]
机器人学研究室 [2]
智能产线与系统研究室 [1]
工业信息学研究室 [1]
Authors
郝颖明 [2]
赵春阳 [2]
赵怀慈 [2]
刘伟军 [1]
夏仁波 [1]
赵吉宾 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [9]
Date Issued
2019 [1]
2018 [2]
2015 [3]
2012 [1]
2006 [1]
2005 [1]
More...
Language
中文 [9]
Source Publication
光学精密工程 [2]
激光与光电子学进展 [2]
传感器与微系统 [1]
光学学报 [1]
光电子.激光 [1]
光电工程 [1]
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Funding Project
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CSCD [9]
EI [6]
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中国科学院光电信息处... [2]
中国科学院重点部署项... [1]
国家973重点基础研... [1]
国家973重点基础研... [1]
国家科技攻关项目; [1]
国家自然科学基金(5... [1]
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一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:
孙云雷
;
吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)
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Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
Adobe PDF(1283Kb)
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Submit date:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术
期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:
滕玉坤
;
郝颖明
;
付双飞
;
范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb)
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Submit date:2018/09/30
测量
视觉测量
相机标定
位置敏感器件
精度
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:
赵春阳
;
赵怀慈
Adobe PDF(750Kb)
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Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计
特征定位噪声
协方差加权
随机采样一致(Ransac)
Levenberg-marquardt
多模态鲁棒的局部特征描述符
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:
赵春阳
;
赵怀慈
Adobe PDF(905Kb)
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Submit date:2015/07/05
图像配准
多模态配准
多模态鲁棒特征
相位一致性
局部方向
归一化相关
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
Adobe PDF(1465Kb)
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Submit date:2015/03/17
测量
线结构光
共面靶标
标定
消隐点
消隐线
交比不变
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法
期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
;
夏仁波
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Submit date:2012/10/24
位姿估计
Pnp问题
方向不确定性
不确定性加权误差
一种高精度的对极几何恢复方法的研究
期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:
高宏伟
;
吴成东
;
李斌
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Submit date:2010/11/29
双目视觉
对极几何
角点检测
退化问题
迭代优化
由序列图像进行三维测量的新方法
期刊论文
光电工程, 2005, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 59-63
Authors:
孙亦南
;
刘伟军
;
王越超
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Submit date:2010/11/29
三维测量
图像序列
模式识别
计算机视觉