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热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/0  |  Submit date：2020/11/28
热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型  
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download：157/70  |  Submit date：2016/12/29
线结构光  标定  光顺  曲面检测  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download：207/53  |  Submit date：2015/10/08
单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download：234/52  |  Submit date：2015/07/05
图像配准  多模态配准  多模态鲁棒特征  相位一致性  局部方向  归一化相关  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/75  |  Submit date：2015/03/17
测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download：681/173  |  Submit date：2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download：491/113  |  Submit date：2010/11/29
星球探测  像机标定  坐标变换  
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：545/122  |  Submit date：2012/06/06
摄像机标定  镜头畸变  参数优化  遗传算法  粒子群算法  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download：414/164  |  Submit date：2010/11/29
双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
由序列图像进行三维测量的新方法 期刊论文
光电工程, 2005, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 59-63
Authors:  孙亦南;  刘伟军;  王越超
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download：404/127  |  Submit date：2010/11/29
三维测量  图像序列  模式识别  计算机视觉