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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
光电信息技术研究室 [3]
智能产线与系统研究室 [2]
广州中国科学院沈阳自... [1]
工业信息学研究室 [1]
Authors
高宏伟 [3]
赵吉宾 [2]
赵春阳 [2]
赵怀慈 [2]
李斌 [2]
周船 [2]
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Document Type
Journal ar... [9]
Conference... [1]
Date Issued
2020 [1]
2016 [1]
2015 [3]
2012 [1]
2008 [2]
2006 [1]
More...
Language
中文 [10]
Source Publication
光学精密工程 [3]
仪器仪表学报 [2]
2008 7TH W... [1]
光学学报 [1]
光电子.激光 [1]
光电工程 [1]
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CSCD [6]
CPCI(ISTP) [1]
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中国科学院光电信息处... [2]
中国博士后科学基金(... [1]
国家973重点基础研... [1]
国家973重点基础研... [1]
国家科技攻关项目; [1]
国家科技重大专项(2... [1]
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热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)
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Submit date:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
复杂环境下线结构光曲面检测方法
期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:
黄雪梅
;
刘志伟
;
赵吉宾
Adobe PDF(1985Kb)
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Submit date:2016/12/29
线结构光
标定
光顺
曲面检测
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:
赵春阳
;
赵怀慈
Adobe PDF(750Kb)
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Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计
特征定位噪声
协方差加权
随机采样一致(Ransac)
Levenberg-marquardt
多模态鲁棒的局部特征描述符
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:
赵春阳
;
赵怀慈
Adobe PDF(905Kb)
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Submit date:2015/07/05
图像配准
多模态配准
多模态鲁棒特征
相位一致性
局部方向
归一化相关
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
Adobe PDF(1465Kb)
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Submit date:2015/03/17
测量
线结构光
共面靶标
标定
消隐点
消隐线
交比不变
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法
期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
;
夏仁波
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Submit date:2012/10/24
位姿估计
Pnp问题
方向不确定性
不确定性加权误差
星球探测机器人视觉系统标定方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:
周船
;
高宏伟
Adobe PDF(387Kb)
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Submit date:2010/11/29
星球探测
像机标定
坐标变换
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法
会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
Adobe PDF(376Kb)
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Submit date:2012/06/06
摄像机标定
镜头畸变
参数优化
遗传算法
粒子群算法
一种高精度的对极几何恢复方法的研究
期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:
高宏伟
;
吴成东
;
李斌
Adobe PDF(631Kb)
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Submit date:2010/11/29
双目视觉
对极几何
角点检测
退化问题
迭代优化
由序列图像进行三维测量的新方法
期刊论文
光电工程, 2005, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 59-63
Authors:
孙亦南
;
刘伟军
;
王越超
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Submit date:2010/11/29
三维测量
图像序列
模式识别
计算机视觉