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CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors:  王化友;  代波;  何玉庆
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同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化