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基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:655/171  |  Submit date:2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差