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| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/26  |  Submit date:2018/12/16 数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:286/46  |  Submit date:2018/12/16 稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:199/34  |  Submit date:2018/12/16 单目视觉 惯性测量单元(简称imu) 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:138/30  |  Submit date:2018/12/16 位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2018/06/16 双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 点结构光 一次投影 |
| 基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/19  |  Submit date:2018/06/16 特征提取与匹配 增量式三维重建 种子点 准稠密扩散 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/28  |  Submit date:2018/06/16 在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16 Authors: 韩正勇; 卜春光 ; 刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |   Favorite  |  View/Download:210/25  |  Submit date:2018/06/17 外参标定 多传感器数据融合 针孔相机 3维激光雷达 机器视觉 |
| 一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文 光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70 Authors: 谷凤伟; 高宏伟 ; 姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2018/10/22 位姿测量 单目视觉 图像预处理 测量模型 |
| 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文 激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8 Authors: 滕玉坤; 郝颖明 ; 付双飞 ; 范晓鹏
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