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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 Authors: 孙云雷; 吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/15  |  Submit date:2019/04/13 即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 Authors: 王化友; 代波 ; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/02/17 同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |