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热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2020/11/28
热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型