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星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
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星球探测  像机标定  坐标变换  
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
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摄像机标定  镜头畸变  参数优化  遗传算法  粒子群算法  
一种立体视觉系统高精度标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2221-2223,2297
Authors:  周船;  高宏伟;  谈大龙
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立体视觉  标定  定位  
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  周船
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计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人