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一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/7  |  Submit date：2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download：491/113  |  Submit date：2010/11/29
星球探测  像机标定  坐标变换  
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：545/122  |  Submit date：2012/06/06
摄像机标定  镜头畸变  参数优化  遗传算法  粒子群算法  
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  高宏伟
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月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建  
一种立体视觉系统高精度标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2221-2223，2297
Authors:  周船;  高宏伟;  谈大龙
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立体视觉  标定  定位  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download：414/164  |  Submit date：2010/11/29
双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化