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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [6]
Authors
高宏伟 [6]
周船 [3]
李斌 [2]
Document Type
Journal ar... [4]
Conference... [1]
Thesis [1]
Date Issued
2018 [1]
2008 [2]
2007 [1]
2006 [2]
Language
中文 [6]
Source Publication
仪器仪表学报 [2]
2008 7TH W... [1]
光电技术应用 [1]
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
EI [3]
CPCI(ISTP) [1]
CSCD [1]
Funding Organization
国家科技攻关项目; [1]
机器人学国家重点实验... [1]
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一种简易的单目视觉位姿测量方法研究
期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:
谷凤伟
;
高宏伟
;
姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)
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Submit date:2018/10/22
位姿测量
单目视觉
图像预处理
测量模型
星球探测机器人视觉系统标定方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:
周船
;
高宏伟
Adobe PDF(387Kb)
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Submit date:2010/11/29
星球探测
像机标定
坐标变换
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法
会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
Adobe PDF(376Kb)
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Submit date:2012/06/06
摄像机标定
镜头畸变
参数优化
遗传算法
粒子群算法
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:
高宏伟
Adobe PDF(4267Kb)
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Submit date:2010/11/29
月球车
双目立体视觉
摄像机标定
图像匹配
三维重建
一种立体视觉系统高精度标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2221-2223,2297
Authors:
周船
;
高宏伟
;
谈大龙
Adobe PDF(456Kb)
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Submit date:2010/11/29
立体视觉
标定
定位
一种高精度的对极几何恢复方法的研究
期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:
高宏伟
;
吴成东
;
李斌
Adobe PDF(631Kb)
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Submit date:2010/11/29
双目视觉
对极几何
角点检测
退化问题
迭代优化