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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
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数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
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线结构光  标定  光顺  曲面检测  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
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测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  许敏
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激光拼焊  结构光视觉  图像处理  特征点识别  
基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄以君
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/22  |  Submit date:2012/07/27
计算机视觉  参数估计  多视图  三维重构  三维测量  基于图像的三维建模  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
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激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
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计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿