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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：155/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：121/22 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb) | Favorite | View/Download：40/8 | Submit date：2020/10/24
无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：147/21 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors: 王化友; 代波; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb) | Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |
| 基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周麒
Adobe PDF(14379Kb) | Favorite | View/Download：68/14 | Submit date：2018/06/16
双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 点结构光 一次投影 |
| 一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors: 韩正勇; 卜春光; 刘宸
Adobe PDF(1283Kb) | Favorite | View/Download：210/25 | Submit date：2018/06/17
外参标定 多传感器数据融合 针孔相机 3维激光雷达 机器视觉 |
| 一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors: 谷凤伟; 高宏伟; 姜月秋
Adobe PDF(1811Kb) | Favorite | View/Download：82/7 | Submit date：2018/10/22
位姿测量 单目视觉 图像预处理 测量模型 |
| 面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 赵戈
Adobe PDF(3798Kb) | Favorite | View/Download：509/34 | Submit date：2014/07/18
图像拼接 三维重建 视差图 图像配准 特征匹配 |
| 自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 范保杰
Adobe PDF(9945Kb) | Favorite | View/Download：1193/52 | Submit date：2012/07/27
无人机视觉系统 目标跟踪 权重主动漂移纠正 空间共线性误差 |
