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| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
 Adobe PDF(3640Kb) |  Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：82/10 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors: 孙云雷; 吴清潇
Adobe PDF(2155Kb) | Favorite | View/Download：92/15 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：286/46 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：138/30 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙会超
Adobe PDF(2986Kb) | Favorite | View/Download：151/19 | Submit date：2018/06/16
特征提取与匹配 增量式三维重建 种子点 准稠密扩散 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb) | Favorite | View/Download：161/28 | Submit date：2018/06/16
在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors: 滕玉坤; 郝颖明; 付双飞; 范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb) | Favorite | View/Download：128/13 | Submit date：2018/09/30
测量 视觉测量 相机标定 位置敏感器件 精度 |
| 面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 赵春阳
Adobe PDF(6995Kb) | Favorite | View/Download：264/23 | Submit date：2016/12/25
特征识别与跟踪 多模态图像匹配 高精度局部特征 精确鲁棒单应估计 并行surf局部特征与硬件实现 |
| 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors: 赵春阳; 赵怀慈
Adobe PDF(750Kb) | Favorite | View/Download：207/53 | Submit date：2015/10/08
单应矩阵估计 特征定位噪声 协方差加权 随机采样一致(Ransac) Levenberg-marquardt |
