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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/15  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/46  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/30  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/19  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/28  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/13  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  赵春阳
Adobe PDF(6995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/23  |  Submit date:2016/12/25
特征识别与跟踪  多模态图像匹配  高精度局部特征  精确鲁棒单应估计  并行surf局部特征与硬件实现  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/53  |  Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt