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一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225125A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
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一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225125B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
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一种弹药引信全自动拧紧测量设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855382A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  安志奇;  安林东;  徐永利;  徐志刚;  苗建房;  张延利
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一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
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一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853925B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
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一种弹药引信全自动拧紧测量设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855382B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  安志奇;  安林东;  徐永利;  徐志刚;  苗建房;  张延利
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基于PLC控制的火药装填自动化系统设计 期刊论文
电气防爆, 2012, 期号: 2, 页码: 5-9
Authors:  战仁奎;  吴伟;  程桂娟;  徐永利
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可编程控制器  防爆  位置控制  隔离  推挤  视窗控制中心  组态操作面板