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轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 5035-5039
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
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移动机器人  车轮下陷  滑转率  沙地  滑模控制  Simulink仿真  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
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虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人