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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 公开日期: 2016-04-20,
Inventors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
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一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
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中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
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