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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2019/01/28
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/133  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
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作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/39  |  Submit date:2014/04/03