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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
Authors:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
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踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性  
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2019/01/28
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/57  |  Submit date:2015/07/01
中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/39  |  Submit date:2014/04/03