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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/6  |  Submit date：2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/11  |  Submit date：2018/06/19
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors:  路明;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download：231/21  |  Submit date：2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  侯澈;  赵忆文;  宋国立;  王争
Unknown(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download：248/34  |  Submit date：2017/11/15
康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节  
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：203/57  |  Submit date：2015/07/01
中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：359/39  |  Submit date：2014/04/03