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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) |  Favorite | View/Download：317/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors: 祁若龙; 张伟; 王铁军; 李正
Adobe PDF(556Kb) | Favorite | View/Download：288/66 | Submit date：2016/10/04
自动控制技术 冗余机械臂 阻尼最小二乘法 虚拟连杆 关节限位 关节舒适度 |
| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 董伟光
Adobe PDF(7282Kb) | Favorite | View/Download：491/48 | Submit date：2015/08/20
爬壁机器人 轮足复合 动力学 吸附系统优化 |
| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 余岑
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：496/57 | Submit date：2014/07/18
面向任务 空间机器人 多机器人控制结构 多agent系统 本体论模型 |
| 一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 高文斌
Adobe PDF(2643Kb) | Favorite | View/Download：673/79 | Submit date：2013/08/19
模块化可重构机器人 运动学 动力学 构型优化 参数标定 |
