|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
 Adobe PDF(479Kb) |  Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：198/97 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：367/131 | Submit date：2018/03/25
力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：1070/50 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 盖海松
Adobe PDF(2827Kb) | Favorite | View/Download：518/25 | Submit date：2016/12/25
模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
| 基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 张庆伟
Adobe PDF(2608Kb) | Favorite | View/Download：1315/32 | Submit date：2012/07/27
机器人 力控制 坐标系标定 重力补偿 |
| 基于PowerPC的嵌入式计算机的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 刘红甫
Microsoft Word(3410Kb) | Favorite | View/Download：406/10 | Submit date：2010/11/29
Powerpc Vxworks Bsp Si |
| 基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors: 刘红甫; 樊双丽; 曲道奎
Adobe PDF(345Kb) | Favorite | View/Download：165/39 | Submit date：2015/03/30
Powerpc Pci总线 Vxworks Bsp Sbc |
| 基于PowerPC的高端信号处理系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 谢勇祥
Microsoft Word(3131Kb) | Favorite | View/Download：291/7 | Submit date：2010/11/29
Powerpc 信号处理 千兆背板 可靠性 系统管理 热切换 |
| 研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb) | Favorite | View/Download：647/18 | Submit date：2012/08/29
机器人 运动学模型 研磨抛光 通讯协议 Can |
