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机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1070/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/25  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1315/32  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
基于PowerPC的嵌入式计算机的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘红甫
Microsoft Word(3410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/10  |  Submit date:2010/11/29
Powerpc  Vxworks  Bsp  Si  
基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors:  刘红甫;  樊双丽;  曲道奎
Adobe PDF(345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/39  |  Submit date:2015/03/30
Powerpc  Pci总线  Vxworks  Bsp  Sbc  
基于PowerPC的高端信号处理系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  谢勇祥
Microsoft Word(3131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/7  |  Submit date:2010/11/29
Powerpc  信号处理  千兆背板  可靠性  系统管理  热切换  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/18  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can