SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/33  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/35  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
深海微型ROV载体控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄兴龙
Adobe PDF(2103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/27  |  Submit date:2012/07/27
深海微型rov  控制系统  Arm  耐压设计  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/26  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位