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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/41  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/92  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/50  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/47  |  Submit date:2014/11/03
直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:727/170  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:556/109  |  Submit date:2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/92  |  Submit date:2012/05/29
无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1446/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间