SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 76 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
Authors:  卞晶;  胡博;  谷万江;  臧传治
View  |  Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/7  |  Submit date:2018/06/17
微源逆变器  模型设计  粒子群优化  比例积分  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
View  |  Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/15  |  Submit date:2018/06/17
仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/18  |  Submit date:2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
电力系统供电负荷短期预测模型设计 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 171-174, 179
Authors:  唐鉴;  丛杨;  高宏伟
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/50  |  Submit date:2016/04/13
电量负荷  反向传播神经网络  粒子群算法  遗传算法优化  预测