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水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于路网探测的轨迹模式挖掘 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 110-116, 128
Authors:  吴俊伟;  朱云龙;  库涛;  陈翰宁
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数据挖掘  路网构建  轨迹划分  轨迹模式  
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors:  王云甘;  王忠锋;  于海斌;  李力刚;  黄剑龙
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锂离子电池  等效电路模型  多输入多输出(Mimo)  模糊控制  参数自适应  荷电状态(Soc)估计  
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
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控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
基于隐马尔可夫模型的躯感网心电图信号特征提取方法 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 628-636
Authors:  凤超;  梁炜;  张晓玲;  杨雨沱;  谈金东
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躯感网  心电图信号  隐马尔可夫模型  特征提取  
正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors:  刘开周;  孙茂相;  孙昌志;  董再励
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/119  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人(Wmr)  仿射非线性  正交轮  完整约束  
一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 437-440,475
Authors:  朱军;  黎阳生;  王银河;  张嗣瀛
Adobe PDF(115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/113  |  Submit date:2010/11/29
时滞  非线性  不确定性  鲁棒终极有界